Возможность составления видеозаписи нотариального действия при написании завещания на государство и ее хранение

Мне нужно написать обычное завещание на государство, я бы хотел сделать его под видеозапись что бы после моей смерти снизить вероятность оспорить завещание, якобы на момент написания я не понимал значение своих действий так как я молодой, но риски высоки - есть наблюдение и диагноз в ПНД, получение таблеток, тяжелыми болезнями типа онкологии не болею. В браке не состою и не состоял, дееспособности не лишен (т.е. я читал сложилась такая практика что при наличии просто диагноза и учета в ПНД, особенно при лечении если родственник идет в суд, суд назначает посмертную комплексно-психиатрическую экспертизу и далее что напишут эксперты то и будет, а так как мертвый жаловаться не будет, а родственник-коршун многогодовыми заседаниями может "попортить всем крови" суду и психиатрам соответственно высок риск что эксперты напишут что человек не понимал значения своих действий и суд автоматически отменит завещание и родственник по закону получит жилье, и дееспособности при жизни лишать не надо.) , можно ли сделать завещание с видеофиксацией нотариального действия и приложением к завещанию? Как эта запись хранится? Прикладывается ли видео запись к завещанию? Сколько она хранится? Мне один нотариус написал цену 2100, почему то другой написал 5700 откуда такая разница и с каких услуг формируется тарифная цена в цене 5700? это 3600 еще какой-то услуги, я посмотрел вроде в тарифах Нотариуса не нашел каких нибуть услуг похожих на "видеозапись нотариального действия" Спасибо