Как застраховать себя в ситуации с престарелой бабушкой и квартирой, которая достанется после ее смерти?

У меня дакая делема. Мне с моей женой предложили опекать пристарелую бабушку в замен то что после ее смерти квартира достанется моей семье. Бабуля живет и не собирается умерать (слава Богу) и на ее содержание придется тратить не малую сумму в месяц (грубо по моим подсчетам 15 000 руб.) да и еще ухаживать, судно выносить, кормить и т.д. Как я могу застраховаться, какие документы оформить что бы не было прокола в честности бабушки и ее родствеников подскажите пожалуйста, т.к. судя по вопросам и ответам офицально опекун вообще никаких прав не имеет. Может стоит оформить дарственную? Или подскажите наиболее оптимальный способ, т.к. я я свои обязательства выполню! Спасибо заранее.