Как жена может продать машину после смерти супруга без ожидания 6 месяцев?

Если жена сможет продать пол машины, пол квартиры и т.д., пусть продает. Законом это не запрещено.

Машина же оформлена на умершего супруга

Да нет такого понятия "вступление в наследство". Вы уже наследник. Никуда вступать не нужно.

Далее вам необходимо принять наследство.

При наследовании как по закону, так и по завещанию свидетельство о праве на наследство может быть выдано до истечения шести месяцев со дня открытия наследства, если имеются достоверные данные о том, что кроме лиц, обратившихся за выдачей свидетельства, иных наследников, имеющих право на наследство или его соответствующую часть, не имеется.

Если другие наследники отказались, и все очевидно, вам нотариус может выдать свидетельство на право собственности и сейчас.

Вам не надо никуда "вступать". Если не выдаст, то через полгода.

Есть еще нюанс, что наследство считается принятым, если вы ступили во владение имуществом.

Автомобиль уже не оформлен на умершего супруга. После смерти собственника регистрация транспортного средства прекращается, все регистрационные документы – ПТС, СТС и даже страховой полис, теряют свою законную силу и становятся недействительными.

Автомобилем можно будет пользоваться только после оформления права собственности и перерегистрации в подразделении ГИБДД на нового собственника.

Вот тут конечно беда, что ГИБДД без свидетельства о праве собственности ничего делать не будут. А нотариус ранее 6 месяцев также может не выдать свидетельство.

Тем не менее, по закону, автомобиль уже ваш.