Проблемы с жилищными условиями - Можем ли мы через суд вернуть квартиру и как обеспечить передачу жилья папе?

В 2010 году моя бабушка подарила мне свою 2 комнатную квартиру, а я чуть позже подарила свою 1 ком. моему папе (у которого уже была доля в другой 2 ком. квартире с моим братом где он и прописан). Но в 2011 году бабушка попросила вернуть ей обратно квартиру, я подарила ей обратно, с папой договорились, что он мне обратно подарит квартиру. В связи с семейными обстоятельствам сразу не оформили документы. У моего папы болезнь Паркенсона, которая дала осложнения и за ним нужен уход, но мы теперь не можем переоформить квартиру на себя так как от нас требуют справку от психиатора, что он дееспособен, и плюс папе очень тяжело написать на доверенности свою фамилию.

А нам надо продавать 1 ком. квартиру, чтобы приобрести жилье по-больше и забрать его себе. Можем ли мы через суд расторгнуть договор дарения, в связи с ухудшением наших жилищных условий (у меня нет теперь жилья). Тем более папа не был против, просто боюсь, что если мы повезем его к психологу, нам никто не даст справку, так как после осложнения он начал иногда заговариваться.

Можем ли мы написать расписку, что при покупке нового жилья, мы забираем папу к себе. Так как сейчас ему просто негде жить, у брата 2 маленьких ребенка, и они не берут папу к себе.