Дедушка имеет надел земли, но не получает плату от АО - Возможно ли взыскать плату с АО и вступить в права через суд?

Дедушка имеет надел земли на основании Указа президента РФ от 27 октября 1993 г. №1767 О регулировании земельных отношений и развитии аграрной реформы в России и Постновления главы администрации района Описание собственности: номер земельной доли, 147 баллогектаров земель сельхозназначения, для сельхозпроизводства, сельскохозяйственных угодий 1,60 га, из них 0,36 га пашни, 1,24 га многолетних насаждений. За эту долю он получал до 2003 г. арендную плату от АО, потом перечисления прекратились, когда дедушка с отцом поехали узнать причину (а живем мы в ЛО, участо находится в Краснодарском крае), им сослались на недостаточность средств и предложили взять сельхозпродукцией. Дедушка будучи в преклонном возрасте (ветеран ВОВ) написал ген. доверенность на отца (инвалида после ликвидации Чернобыльской АС), но на этом эпопея закончилась. В 2008 году дедушки не стало, а отец имея на руках доверенность (не знал о существовании сроков годности таких документов) и не имея физического здоровья на хождения по кабинетом так и не вступил в права наследования. Может ли он сейчас вступить в права через суд (с моей помощью) и имеет ли это смысл? Можем ли мы взыскать с АО плату за пользование землей за прошедший период?