Невиновность водителя под вопросом - заполнение протокола и показания ППС несоответствуют фактам

Дело было так. За рулем моей автомашины сидел мой друг, я рядом, сзади еще два пассажира. За нами привязался ППС на служ. Автомобиле. Но мы этого не заметили, так как музыка была включена громко и они ехали за нами. Мы заехали на стоянку, припарковались и я с другом поменялся местами внутри салона, чтоб охранник видел что в машине нахожусь я и не выгнал нас со стоянки, мы хотели еще там посидеть и выпить. Как только я пересел, подошел сотрудник ППС и попросил предоставить документы, ну я и передал права и тех. паспорт и удалился к себе в машину, ну я за ним. Они там начали говорит что они ехали за нами, мы не останавливались. Потом через 20-25 минут на стоянку приехали ГАИ. Всех кто был в машине высадили, сам инспектор сел за руль я сел на пассажирское сиденье. И все поехали на мед. оследование. Протокол подписал, они сказали что выписывают штраф за не остановку и распишись. Я растерялся, потому что вообще никогда не сталкивался с протоколами. Они не внесли в протокол свидетелей, ни пассажиров ни ППС. Потом по протоколу они написали что оформили меня, возле спорткомплекса Атлант, а потом в суде они сказали что меня забрали со стоянки! На суде гаи сказал что именно они ехали за мной и ппс это тоже подтвердил, они получается дали ложное показание, но кроме меня и моих свидетелей никак я доказать это не могу! У меня есть три пассажира и один охранник стоянки. Они дали показания в суде, но судья походу и не стал на этом заморачиваться, гаи и ппс сказали что да я был за рулем и все судья вынес вердикт два года. Можно ли считать протокол заполнен с ошибками и он является не действительным, так как не вписаны свидетели и по факту оформления написано одно, а в суде сказано другое? И как я могу доказать свою невиновность, что гаи за мной не ехал, что они приехали потом после того как машина припарковалась, и то что их вызвал ППС по рации? Ведь я имею только свидетели и их слова. В суде еще гаи сказала что они ехали за мной, и не остановившись они не предприняли получается никакого плана перехвата, там прижать к обочине преградить путь, и получается они в протоколе не указали данное админ нарушение, а ведь потому что их не было и изза этого никто не прижимал в право никто не пытался преградить путь.