Возможно ли юридически принудительно решить вопрос о приватизации коммунальной квартиры для семьи Петровых и семьи Ивановых?

Мы, семья Петровых проживаем в Московской, неприватизированной, коммунальной квартире, общей площадью 86,7 кв.м Две семьи, т.е два отдельных финансовых лицевых счета. Семья Ивановых занимает одну комнату равную 20,5 кв. м, Наша семья, по договору социального найма, заключенного в 2007 году состоит: Сидоров Анатолий (наниматель) Петрова Екатерина (дочь), Петров Иван (муж дочери), занимает две комнаты, 15 кв.м. и 18,4 кв.м. Т.е фактически под одним финансово лицевым счетом проживают две отдельные семьи: Сидорова и Петровых. Но с момента заключения договора социального найма, у семьи Петровых были рождены двое детей: Петрова Полина-2008 г. р.; Петров Максим-2010 г. р. Дети в договор социального найма не включены, по причине испортившихся отношений с нанимателем Сидоровым, и как следствие отказ нанимателя участвовать в каких-либо, действиях с его участием. В том же 2007 году, между нанимателем Сидоровым и семьей Петровых была заключена устная договоренность о занимаемой жилой площади, а именно: наниматель Сидоров-18,4 кв. м, Петровы-15 кв.м. Рождение детей потребовало улучшения условий проживание, т.е приватизация с дальнейшим разменом (продажей). Тем более своевременное предложение соседей по квартире, семьи Ивановых участвовать в продаже квартиры целиком. На данный момент, позиция нанимателя Сидорова Анатолия-«глухая оборона». Живет на даче, на контакт идет крайне неохотно, в решениях и действиях непоследователен. Вопрос: возможно ли юридически решить этот вопрос принудительно? Либо обоюдно? И возможно ли в данной ситуации обратиться за помощью в органы социальной опеки?. Спасибо, с уважением семья Петровых.