Как снять арест с авто и переоформить его при отсутствии хозяина и неизвестной причине?

Купил авто по генеральной доверенности, решил переоформить её на брата, а в Гаи сказали что на авто наложен арест. Попытался связаться с хозяином машины, но оказалось что его несколько лет назад сослали на родину в азербайджан и на данный момент он не является гражданином РФ. Выходит арест наложен или по этой причине, или потому что не платились налоги, вобщем неизвестно. Как мне можно снять арест с авто и переоформить машину? Как узнать из-за чего наложен арест? И могу ли я его как то погасить долг (если это окажется просто транспортный налог)?