Украденный груз - возможность взыскания ущерба с транспортной компании и способы доказательства подделки доверенности

Мы отправили транспортной компанией груз, по дороге его украли по поддельной доверенности (факсимиле подписи директора и печать). Можно ли теперь взыскать с транспортной компании сумму ущерба. Есть документы по которым груз передан от нашей компании этой транспортной компании. Транспортники в свою очередь не признают убыток и говорят что груз выдан надлежащим образом. И если можно, то как в суде доказать что доверенность подделка. С виду очень хорошо видно чернильную подпись.