Может ли мать погибшего переписать наследованное авто на себя?

После смерти моего брата первоочередными наследниками стали его сын и наша мама (жены по закону не было, с матерью своего сына они очень давно разруганы, но жили на одной территории), не задолго до смерти, брат приобрел авто и при жизни не переписал его на себя, т.к. договорился с другом что позже перепишут (друг на ком звписано авто, попросил его пока повременить, и взял кредит под это авто, кредит на данный моменТ выплачен), и не успел, в наследие всупили его сын и наша мама, с его сыном мы не общаемся, так уж повелось и при жизни, брата убили 25 октября (кстати идет расследование и у меня подозрения что это сделала его бывшая гр,жена и её сыновья, следствие разбирается по этому вопросу) на данный момент опекуном сына (ему 17 лет) является гр.жена брата. Примерно в декабре, сын погибшего и его сводный брат встретились с другом брата на ком авто, и убедили его переписать машину на сына погибшего., что и было сделано, на данный момент авто переписано на сына погибщего т.е. фактически это авто должно быть за декларировано у нотариуса, т.к. является наследством, но ни каких документов нотариусу по поводу этого авто естественно ни кто не предоставил, вопрос: может ли мать подав в суд расторгнуть сделку на основании свидетелей (друзья брата) которой было переписано авто, и задеклалировать его у нотариусу, т.е. разделить в равных долях между сыном и матерью погибшего, неужели ни чего сделать нельзя?