Проблемы с утеплением балкона - как расторгнуть договор с фирмой и вернуть деньги?

Делала утепление балкона в разных фирмах, теплое остекление в одной, само утепление в другой. Балкон оказался не совсем теплым, дверь на балкон должна быть открыта, чтобы температура была одинаковой, пол с подогревом (что вообще на балконе не нужно-чисто развод), из-за открытой двери и плохо утепленного балкона пол в комнате холодный, и как будто дует. Написала претензии в обе фирмы, из Окон выехал мастер с тепловизором и проверил и выдал заключение, что неправильно установлен подоконник (к холодной алюминиевой раме без утеплителя)фирмой, занимающейся утеплением. Оконный мастер также сказал, что из-за неправильного монтажа подоконника может уже испортился и материал утеплителя, т.к. там уже может быть конденсат. Фирма, которая утепляла, никакой проверки не проводит, приехал мастер с зажигалкой и утверждал что никаких продуваний нет, ещё они требуют с меня тепловизионную проверку мастера из Окон, и на претензии мне отвечают по телефону что виновники оконные мастера, типа они должны были подготовить рамы к утеплению, хотя по договору-это зона работ,, утеплительной" фирмы. Могу ли я расторгнуть договор с "утеплительной"фирмы с возмещением ущерба и возвратом части денег, имеет ли смысл писать жалобу в Роспотребнадзор или сразу писать исковое в суд? и надо ли мне пересылать заключение проверки Оконного мастера в фирму, утепляющее балкон. Еще,касательно утепления, не был использован изоляционный фольгированный материал, хотя в приложении к договору он есть, но в акте его нет, т.е. я его не оплачивала, но я и не знала, что его не было в списке, мне на него указал независимый эксперт, которого я вызывала самого первого до Оконного мастера. Еще меня прямо уговаривали в Утеплительной фирме на "теплый пол",но они уговаривали на пол из ламината а под ним кабель, я выбрала керамическую плитку из экологический соображений (не выделяет вредные вещества при нагревании), а в итоге от плитки идёт ужасный холод, по идее надо было делать ламинат или линолеум но без термо кабеля, этого никто не объяснил, а если прокладывать сейчас изоляционный фольгированный материал, то нужно и плитку ломать, а плитка моя собственная. Т.е.утеплительная фирма сделала 2 грубые ошибки это неправильный монтаж подоконника и неиспользование изоляционного материала, указанного в приложении к договору, а также неправильное консультирование по полу, из-за чего пол на балконе ужасно холодный.