Когда настаивать на межевании земельных участков, учитывая изменения в порядке пользования землей?

Случай вы сами указали - сложившийся порядок пользования

Насколько я понимаю, годами сложилось, что межа проходит не по границе участка, установленной в Росреестре?

Если возникнет спор, то основанием для их разрешения будут не годы пользования, а именно межевой план.

Добрый день! В силу ст. 39 Федерального закона от 24.07.2007 N 221-ФЗ "О государственном кадастре недвижимости" местоположение границ земельных участков подлежит в установленном настоящим Федеральным законом порядке обязательному согласованию с лицами, указанными в части 3 статьи 39 (заинтересованные лица), в случае, если в результате кадастровых работ уточнено местоположение границ земельного участка, в отношении которого выполнялись соответствующие кадастровые работы, или уточнено местоположение границ смежных с ним земельных участков, сведения о которых внесены в государственный кадастр недвижимости. Если участок поставлен на кадастровый учет, то его границы определяются в соответствии с кадастровым паспортом. Если участок не поставлен на кадастровый учет, то нужно вызвать кадастрового инженера, чтобы он произвел межевание и согласовал границы с соседями. Если соседи отказываются согласовывать границы, вопрос нужно решать в суде.

Ваш вопрос неполно и неточно изложен: опишите ситуацию, что хотите предпринять, а там порядок и пр. встанут на свое место.