Мать-инвалид умерла - каковы шансы ребенка остаться жить с бабушкой и дедушкой?

Помогите пожалуйста советом! Ситуация такая. Мама инвалид первой группы. С мужем в разводе без официальных алиментов. Раз месяц давал 10 тысяч, и то не всегда. Когда мама заболела муж ее бросил. Оставил с 3 х летней дочерью. Мама и ребенок зарегистрированы и проживали с родителями мамы. В садик и на кружки ребенка водили бабушка с дедушкой, когда могла мама. Папа мог не появлятся в жизни ребенка в течение месяца. Потом приходил забирал к себе. Иногда а 2,3 дня, но чаще на одну ночь. Вдвоем с ребенком врем не прводил. Все по друзьям. Сейчас девочке 5 лет. Недавно мама умерла. Ребенку сообщили об этом. Она сама говорит что не хочет жить с папой. Хочет с бабушкой дедушкой. Бабушка пенсионер, дед нет. В квартире папы прописаны 5 человек. Квартира меьшей площади. Официально нигде не работает, офииального заработка нет. Когда забирал дочь, а на следующий день приводил, ребенок часто был не мытый, неряшливо одетый (хотя все вещи ему давали)... Сейчас после смерти бывшей жены заявил о своих правах. Хочет забрать дочь к себе. Проживает со своей матерью. Лишать его родительских прав никто не собирается. Просто определить место жительства ребенка у бабушки с дедушкой. Каковы шансы? Всему описаному есть масса свиделей, готовых подтвердить все в судебных инстанцях.