Как быть в моей ситуации: мне необходимо как можно при меньших затратах переоформить квартиру родителей на себя.

Вы зря так сразу отвергаете договор дарения. Это самый выгодный вариант, т.к. Вы сразу становитесь собственником без каких-либо обязательств (статья 572 ГК РФ). Для избежания уплаты налога с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения, НЕ удостоверяйте договор у нотариуса (статья 5 Закона РФ от 12 декабря 1991 года № 2020-1 "О налоге с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения"), или зарегистрируйтесь в квартире вместе с родителями (статья 4 указанного Закона от 12 декабря 1991 года № 2020-1).

Если все же решите заключить договор пожизненного содержания с иждивением (статья 601 ГК РФ), то по такому договору Вы станете собственником квартиры, но будете обязаны обеспечивать потребности родителей в жилище, питании и одежде, а если этого требует состояние их здоровья, также и уход за ними (статья 602 ГК РФ) вплоть до их смерти. В этом случае налогов никаких платить не нужно, кроме налога на имущество, который будете платить Вы как собственник (статьи 1, 2 Закона Российской Федерации от 9 декабря 1991 года № 2003-1 "О налогах на имущество физических лиц"). Кстати, инвалиды I и II групп от уплаты налога на имущество освобождены (статья 4 указанного Закона от 9 декабря 1991 года № 2003-1). Также этот договор подлежит нотариальному удостоверению и государственной регистрации (статья 584 ГК РФ).

С уважением,