Имеем ли мы право на наследство?

Здравствуйте! Очень нужна правовая помощь. Умер бывший муж. Были в зарегистрированном браке, родился общий ребёнок, и мы вместе - прописаны в его квартире, всего трое. После того, как я уехала с ребёнком от мужа-психопата к моим родителям, он подал в суд на развод и выписал нас из квартиры. От алиментов постоянно скрывался, меняя места работы и уничтожая документы, долг так и не выплатил. Я из-за его угроз нашим здоровью и жизни добиваться больше не стала. Насколько знаю, позже у него был ещё 1 зарегистрированный брак, без совместных детей, но с дележом нажитого имущества при разводе. До смерти 2 месяца находился в больнице, и никто из близких его не посещал. В день смерти звонили в УК по его месту жительства, опрашивали, есть ли родственники для его захоронения. Похоже, никого и по моим подсказкам не нашли, а мы с ребёнком проживаем далеко. Хочется знать, имеем ли я (инвалид 2 группы) и наш общий совершеннолетний ребёнок на его наследство, и в каких случаях? Повторюсь, брак расторгнут, совместно не зарегистрированы и давно не проживаем. О наличии дарственной либо завещания тоже не в курсе. Если это важно: открыто претендовавших на имущество при его жизни всегда было много, из родни - начиная с племянников, а там ещё и 2-я бывшая жена есть. Благодарю за ответы!