Может ли передача собственности родственнику помешать освобождению условно-досрочного заключенного?

Не будет. Эти моменты вообще не рассматриваются при решении вопроса об УДО. В соответствии с частью 4.1 статьи 79 УК РФ, при рассмотрении ходатайства осужденного об условно-досрочном освобождении от отбывания наказания суд учитывает поведение осужденного, его отношение к учебе и труду в течение всего периода отбывания наказания, в том числе имеющиеся поощрения и взыскания, отношение осужденного к совершенному деянию и то, что осужденный частично или полностью возместил причиненный ущерб или иным образом загладил вред, причиненный в результате преступления, а также заключение администрации исправительного учреждения о целесообразности его условно-досрочного освобождения. В отношении осужденного, страдающего расстройством сексуального предпочтения (педофилией), не исключающим вменяемости, и совершившего в возрасте старше восемнадцати лет преступление против половой неприкосновенности несовершеннолетнего, не достигшего четырнадцатилетнего возраста, суд также учитывает применение к осужденному принудительных мер медицинского характера, его отношение к лечению и результаты судебно-психиатрической экспертизы. Вот это исчерпывающий перечень обстоятельств, которые подлежат рассмотрению судом при разрешении ходатайства осуждённого об УДО, другие, в т.ч. указанные в Вашем вопросе - не рассматриваются. Такие дела.