Раздел квартиры с неадекватной матерью

Здравствуйте. Необходима консультация. Живу с ребенком (6 лет) и мамой (70 лет). 3 й-год живем в одной квартире, хрущевка, по документам у нас по ½ доли, по факту мать занимает большую комнату, да и на остальной жилплощади использует больше пространства. Мать неадекват. Неадкват.. просто по образу жизни (засранка, баба мужик, недовольная жизнью всегда) или может по возрасту и сопутствующим болезням о коих я не знаю. Скандалы - мягко сказано. Было несколько судов по административке за ее дебоширство. Провоцирует словесные скандалы, а не получая обратной связи, лезет в драку. Я игнорирую любое общение с ней, разговоры не начинаю, на ее постоянные недовольства не реагирую пока ребенка не заденет. Постоянно ходит в опеку строчит многочисленные какие то жалобы, угрожая что лишит меня материнских прав. (причины максимально абсурдны: шарф ребенку не одела, ни одного фрукта за день не дала, спать лег на 20 минут позже чем нужно по какому то ее собственному). При этом кошмарит ребенка контролируя любой шаг (сколько воды использовал, сколько света сжег пока юзал воду, сколько холодильник держит открытым пока продукты достает и все в таком духе). Опека меня проверяла дважды– ну нет у них на меня оснований от слова совсем и соседи подтвердили неадекватность матери. Есть не одно видео с доказательством, что кидается в драку. Полиция заявление принимает …ей административка…и человек через неделю делает все тоже самое, обвиняя меня в том, что ее бедную несчастную пенсионерку штрафами закидали. Участковый говорит, что в дурке на учете не стоит. Разъехаться по хорошему – не соглашается. Мне в открытую говорит «вали на съемную квартиру, я никуда не поеду и продавать ниче не буду». Продать долю….маловерятно – квартира убитая хрущевка, в хорошем состоянии только моя с ребенком комната, комната матери завалена десятками лет хламьем. И кстати опека когд меня проверяла на состояние комнаты матери пооахали и ушли. На ее визиты и жалобы опека уже просто не реагирует никак. Что делать то? Как мне отжать свою долю. По другому не выразиться. Как обязать продать по хорошему или как продать долю с ее согласия или без ее согласия. Или может мою комнату сдать (но кто ее снимет с такой шизанутой соседкой)-реально ли сделать без согласия матери? Помогите пожалуйста советом. Не дает ведь никакой спокойной жизни. Реально уже просто ненавижу ее. П.С. мать несколько раз в своих загонах скандальных озвучивала, что «хер ты получишь мою долю-я ее другим людям отписала/отпишу». Это как то можно узнать?