Она хочет, чтобы мы сейчас просто пошли в клинику и сдали ДНК.

Идти сдавать тест или нет в данной ситуации исключительно Ваше право, а не обязанность.

За подобное предложение с Вашей стороны ответственности нет.

Думаю, что Вам не надо общаться. Деньги можете спросить.

Не нужно ничего предлагать в таком ключе, хотя ответственности нет.

Ваше желание получить компенсацию морального вреда за навязчивые домогательства со стороны бабушки ребенка, которая до смерти своего сына не проявляла интерес к внуку, понятны. В классическом виде Ваше предложение не будет считаться вымогательством согласно статье 163 УК РФ, т.к. "Вымогательство, то есть требование передачи чужого имущества или права на имущество или совершения других действий имущественного характера под угрозой применения насилия либо уничтожения или повреждения чужого имущества, а равно под угрозой распространения сведений, позорящих потерпевшего или его близких, либо иных сведений, которые могут причинить существенный вред правам или законным интересам потерпевшего или его близких" Как сами видите, это не Ваш случай. Уголовного преследования в отношении Вас не должно быть.

Но имейте ввиду, если у Вашей бывшей свекрови будут на руках анализы ДНК, подтверждающие кровное родство между ней и внуком, она сможет в судебном порядке добиваться общения с внуком, если Вы будите препятствовать этому общению.

что Вам не надо общаться и все