Как законно потребовать вернуть предмет у подруги, которая отказывается отдать его и нахожусь в другом городе?

У меня такая ситуация. Я месяц назад одолжила подруге предмет для родивших женщин. (Молокоотсос импортный). он был немного б\у. Конечно мы с ней оговоривали то, что она мне его вернет. Мой муж встретился с ее мужем и передал. Спустя полтора месяца он мне понадобился. Я позвонила и дала срок неделю для возврата. После этого на меня посыпались с ее стороны оскорбления, слова, что она мол не обязана по первому требованию и что у нее семейные обстоятельства. И еще-если мне надо, то я должна сама приехать и забрать эту вещь. Но предупредила, что если она конечно мне еще дверь откроет... после этого оборвала все контакты со мнеой (телефон не отвечает, а в соцсетях для меня нет доступа к ее аккаунтам). проблема в том, что я живу в городе, а она за 50 км от него... (я в Санкт-Петербурге, а она в Волосово). и ехать на авто-мне дорого, а общественным-не могу, у меня 2 ое малолетних детей. И потом-уговор был о том, что когда мне будет нужна вещь-наши мужья опять встретятся на нейтр террритории. Вопрос ТАКОЙ-КАК Я МОГУ ЗАКОННО ПОВЛИЯТЬ НА ПОДРУГУ И ПОТРЕБОВАТЬ ВЕРНУТЬ СВОЮ ВЕЩЬ ЗАКОННЫМ ПУТЕМ? могу ли я написать на нее заявление в полицию? Если да-то в какой район и о чем будет заявление? Да и как мне доказать, что мой предмет у нее? и квартира у нее в собственности-может и не впустить? А вдруг она его выкинет и скажет, что ничего мне не должна отдать? Огромное спасибо за внимание!