Как повлиять на соседей законно, чтобы убрали скотину и стог сена от нашего дома?

Мы молодая семья,двое маленьких деток,живем в сельской местности в частном доме.Муж работает,дома редко,я чаще одна с ними нахожусь.И живу в постоянном страхе за нас. 1.У нас отец живет во времянке.А у соседей с другой стороны этой времянки скотина.Корова.и все что к ней прилагается.Их сено находится совсем рядом с нами.Оно лежит просто огороженное деревянными досками, стог большой,примерно метра 4 -5 в высоту.Если точно то метрах в двух от нашего дома.А точнее от ВЫХОДА из дома!И не дай Бог если оно загорится… сгорим все,так как выход будет блокирован огнем сразу.Так же крысы!!! лезут к нам постоянно.Сено как раз над погребом почти, и вот эти «замечательные» животные там и поселились. 2.Рядом с сеном лежит навоз!!! и все мухи и запах все это на протяжении всего лета жаркого мы терпим.Ужас!!! Вонизм не передать. 3.Они постоянно загораживают к нам дорогу!!! у них три машины, две в гараже, одна стоит прямо на дороге, но как бы у них около дома.К нам не проехать и нам выехать, на коляске с трудом,так же если их же сено загорится то пожарной не проехать не потушить.Пытались решить мирно ответ один- Ну куда ж нам ее девать? а нам теперь что делать?! к нам никто не проедет ни пожарная машина ни скорая... От них идут угрозы жизни моему мужу.Есть свидетели.Помогите пожалуйста нам,куда идти,что писать,на какие законы ссылаться?Глава нашего сельского поселения ничем не может помочь.