Незаконное удержание автомобиля и имущества в гараже

Здравствуйте, ситуация глупая, но хочу понять как можно действовать в рамках закона. Есть в собственности автомобиль, в связи с тем, что он возрастной, время не щадит никого, соответственно потребовался кузовной ремонт. Обратился к родственнику, тот сказал, что у него есть товарищ, который сможет предоставить бокс и инструменты для его ремонта, с меня только оплата материалов. Всё это происходит на словах. Дальше я передаю автомобиль, бокс в котором всё это делают, находиться в гаражном кооперативе. Проходит определённое время, товарищ родственника начал заявлять, что надо бы оплатить то, что машина стоит на улице (договоров и расписок никаких не подписывал), иначе забирайте машину и катитесь. В тот момент на автомобиле были вырезаны арка задняя и порог, т.е. двигаться не безопасно. На провокацию конечно поддался, денег перевёл. Дальше развитие событий дошли до того, что машина готова к покраске, осталось покрасить, собрать и всё. Тут у товарища родственника опять появился заскок, чтобы уже там красить машину, нужно ещё денег оплатить. С такими условиями не согласился. Уже было принято решение, что автомобиль будет оттуда уезжать, но столкнулись с трудностью: товарищ родственника сменил замок на боксе, внутри бокса остались ключи от машины вместе с меткой, комплект зимних колёс и материал, который был куплен на мои деньги. Подскажите, понимаю ситуация тупая и глупая, как на законных основаниях можно собственника бокса (товарищ родственника) найти компромисс, чтобы забрать свою собственность? На контакты не идёт, вечно переносит, встречи, так же не хочет выходить на связь.