Кто виноват в ДТП при повороте налево на перекрёстке?

При приближении к перекрёстку движение осуществлялось на разрешающий сигнал светофора (мигающий зелёный), в прямом направлении, по своей полосе, без перестроений, с разрешённой скоростью, в составе общего транспортного потока. В момент смены сигнала светофора с мигающего зелёного на жёлтый я находился в непосредственной близости от стоп-линии и, с учётом дорожных и погодных условий (гололёд, снежное покрытие), не имел возможности безопасно остановить транспортное средство без риска потери управляемости, что соответствует положениям п. 6.14 ПДД РФ. Водитель автомобиля Hyundai Solaris, выполняя поворот налево, начал манёвр, не убедившись в его безопасности, чем нарушил требования п. 8.1 ПДД РФ, и не предоставил преимущество транспортному средству, движущемуся прямо, чем нарушил п. 13.4 ПДД РФ. Кроме того, поворот был выполнен с нарушением установленной траектории, с существенным сокращением радиуса поворота, что подтверждается видеозаписью, в результате чего автомобиль Hyundai Solaris фактически оказался на полосе встречного движения, что не соответствует требованиям п. 8.6 ПДД РФ. Своими действиями водитель автомобиля Hyundai Solaris создал опасность для дорожного движения, что противоречит требованиям п. 1.5 ПДД РФ. Считаю, что в действиях водителя автомобиля Hyundai Solaris имеются признаки нарушений требований Правил дорожного движения Российской Федерации, выразившиеся в неправильном выполнении поворота налево и непредоставлении преимущества транспортному средству, движущемуся прямо.