Может ли мать забрать меня из детдома сразу после восстановления родительских прав?

В день заседания мама может вас забрать только по договоренности с папой, тк решение суда еще должно вступить в законную силу. На это дается месяц. А если решение обжаловано, то решение вступает в силу в день вынесения вышестоящим судом своего регения.

В день судебного заседания - конечно не сможет.... Надо сначала дождаться , чтобы решение суда о восстановлении в родительских правах - вступило в законную силу в районном суде (1 инстанции), если конечно никто из сторон процесса не захочет данное решение обжаловать в Областной суд, путем подачи апелляционной жалобы.

По Вашему отцу - что-то не очень понятно. Если он не лишен родительских прав , то почему Вы в детском доме ? Или все таки лишен?

Согласно Семейному кодексу РФ, восстановление родительских прав производится в судебном порядке по заявлению родителя, лишенного прав. Суд рассматривает дело с участием органа опеки и попечительства, а также прокурора. При восстановлении прав суд учитывает мнение ребенка, достигшего 10 лет, если это не противоречит его интересам (ст. 72 СК РФ). Однако даже при положительном решении суда передача ребенка матери немедленно после заседания невозможна по нескольким причинам:

Если суд восстановит мать в родительских правах, то она может ходатайствовать об передаче ей ребенка в этот же день.