Возможно ли оформить один договор купли-продажи при наличии двух собственников дома без приватизированной земли?

Земля находится в собственности государства?

Да, в соответствии со ст.454 ГК РФ:

1. По договору купли-продажи одна сторона (продавец) обязуется передать вещь (товар) в собственность другой стороне (покупателю), а покупатель обязуется принять этот товар и уплатить за него определенную денежную сумму (цену).

ст. 308 ГК РФ:

1. В обязательстве в качестве каждой из его сторон - кредитора или должника - могут участвовать одно или одновременно несколько лиц.

Недействительность требований кредитора к одному из лиц, участвующих в обязательстве на стороне должника, равно как и истечение срока исковой давности по требованию к такому лицу, сами по себе не затрагивают его требований к остальным этим лицам.

2. Если каждая из сторон по договору несет обязанность в пользу другой стороны, она считается должником другой стороны в том, что обязана сделать в ее пользу, и одновременно ее кредитором в том, что имеет право от нее требовать.

На основании изложенного можно констатировать, что заключить договор купли-продажи недвижимости, состоящий из обязанности каждого из собственников долей(если дом находится в общей совместной собственности, тогда достаточно воли одного из собственников, если иное не предусмотрено соглашением между ними п.3 ст.253 ГК РФ) по передачи своей доли в собственность покупателя, а так же вашей обязанности по передачи денежных средств каждому из продавцов.

Таким образом, на стороне продавца образуется множественность лиц, а договор будет один.

В случае необходимости могу помочь с составлением договора, что бы в дальнейшем уменьшить ваши риски.