Как выписать сестру с несовершеннолетним ребенком, если квартира не приватизирована и они не проживают уже 11 лет, а проживают у отца?

Да, но это необходимо сделать в судебном порядке. Из содержания ч.1 ст. 60ЖК РФ следует, что сторонами по договору социального найма жилого помещения одна сторона - собственник жилого помещения государственного жилищного фонда или муниципального жилищного фонда (действующие от его имени уполномоченный государственный орган или уполномоченный орган местного самоуправления) либо управомоченное им лицо (наймодатель) обязуется передать другой стороне - гражданину (нанимателю) жилое помещение во владение и в пользование для проживания в нем на условиях, установленных настоящим Кодексом.

В соответствии с ч. 69 ЖК РФ члены семьи нанимателя жилого помещения по договору социального найма имеют равные с нанимателем права и обязанности.

Согласно ч. 3 ст.83 ЖК РФ В случае выезда нанимателя и членов его семьи в другое место жительства договор социального найма жилого помещения считается расторгнутым со дня выезда, если иное не предусмотрено федеральным законом.

Даной правовой нормой предусматривается право нанимателя и членов его семьи на односторонне расторжение договора социального найма и определяется момент его расторжения. По выписке несовершеннолетнего ребенка, нужно более детально изучать ситуацию.