Согласованное расторжение договора купли-продажи автомобиля - как это происходит и где оформляется

Как происходит процесс расторжения договора купли-продажи автомобиля при согласии сторон? Два дня назад купил авто, оказалось с дефектами. С продавцом договорился о расторжении договора купли-продажи авто. Потом выявились дефекты и требуется обязательный ремонт на приличную сумму денег. По уговору, он возвращает мне меньшую сумму денег, чем я ему отдал. Я согласен на это, так как в этом случае все равно я теряю намного меньше, чем нужно на ремонт. Продавец перекупщик (то есть он не был владельцем этой машины), со мной расторгнет договор и продаст другому. Расторжение по согласию сторон строго через суд? Или можно приехать в то же место, где оформлялся ДКП и там он будет расторгнут, а мои данные в ПТС будут зачеркнуты.