Можно ли узаконить самовольную постройку в порядке наследования?

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, вот такая ситуация...в 2008 году умерла бабушка, оставив завещание на всё своё имущество. В установленный законом срок я принял наследство. Спустя 5 лет я приехал получать свидетельство о праве на наследство на недвижимое имущество (1/2 квартиры и дачного участка). Вторым собственником является её муж. Бабушка с мужем на территории многоэтажного дома, где собственно находится завещанная квартира, возвели самовольную постройку, а именно 2-х этажный жилой гараж. Документов на строение нет, соответственно, оформить гараж никак нельзя у нотариуса. Бабушкин муж и его новая жена заняли этот гараж и всячески препятствуют мне в пользовании и распоряжении 1/2 части гаража, которая по праву принадлежала моей бабушке. Предоставить какие-либо документы, чтобы узаконить этот гараж отказываются, хотя на территории многоквартирного дома находится около 40 таких же гаражей, и на некоторые из них уже получено свидетельство о праве собственности. Какие есть варианты решения этой проблемы, возможно ли в судебном порядке признать право собственности на 1/2 часть самовольной постройки в порядке наследования за мной, учитывая тот факт , что земля под гаражом нам не принадлежит? Если признать право собственности не возможно, какие документы нужны и куда обратится, чтобы снести этот гараж, согласно статьи 222 ГК РФ?