Сотрудники ГИБДД организовывают подставные действия на дороге - водители сталкиваются с манипуляциями и нарушением правил движения

Попали в ситуацию, когда сотрудники ГИБДД организовывают подставные действия. Ехали по скоростной трассе, не нарушая скоростного режима, после кругового движения перед нами выехала 10 модель, которая ехала не более 30-40 км. в час. При чем, она была не на полосе движения, а половина ее (или даже больше)-на обочине, а половина на полосе, двигаться так было невозможноя, сзади скопились автомобили, поэтому мы вынуждены были начать обгон. Данная машина, согласно п.11.6. ПДД должна была остановиться и пропустить автотранспорт. Но это сделано не было и она продолжала очень медленно двигаться, вроде и уступая дорогу, а вроде и полностью не уходя с полосы. Только мы начали обгонять, как эта машина резко стала вставать полностью на полосу движения, поэтому мы вынуждены были 2 передними колесами задеть сплошную полосу. В момент обгона встречная полоса была пуста. После этого данная машина резко набрала скорость и обогнала нас (полностью пересекая сплошную полосу). и скрылась из вида. После поворота, нас остановили сотрдники ГАИ, предъявив нам нарушение - как обгон автотранспорта, показывая запись на любительской камере и изъяли права. Данная машина 10 модели, устроившая этот спектакль, была там же, в ней тоже сидели сотрудники ГАИ - девушка снимала на камеру. Молодой человек, который был за рулем, был взят в свидетели. Сотрудники ДПС объяснили, что так поступать их обязала администрация.? Я считаю, что данные действия сотрудников ГАИ считаются служебным подлогом, для того чтобы либо получить взятку, либо поставить галочку в работе о фиксировании правонарушений. Создается впечатление, что руководство данных сотрудников покрывает, а возможно и имеет отношение к данной ситуации. Нужно ли написать жалобу в прокуратуру? С уважением. Ксения.