Каким образом я могу избавиться от этой обузы законным способом?

В 2011 году, будучи в браке, приобрел в ипотеку (Сбербанк) квартиру. Средства на первоначальный взнос подарили мои родственники, в честь рождения дочек-близнецов. Собственность оформлена 50/50 на меня и супругу. Еще одним созаемщиком, но без права собственности является мой брат (был привлечен по предложению банка, просто чтобы набрать нужную сумму, разумеется - в оплате ипотеки по устной договоренности между ним, мной и моей супругой, в дальнейшем не участвовал) Поручителем выступает мой отец. Однако вскоре семья по инициативе супруги распалась. Совместное хозяйство не ведется уже полтора года. Я с детьми уже 2 года проживаю в другом городе. Бывшая жена продолжает жить в нашей общей квартире, Она прописалась там сама,прописала своего сына от ее первого брака и наших с ней дочек-близняшек (хотя они проживают со мной), но платежи по ипотеке все это время осуществлял я, ввиду отсутствия у бывшей жены средств. Выкупить у меня мою половину квартиры она отказывается, считает, что я должен отдать ее ей безвозмездно. Однако делать ей такие подарки я не готов. И оплачивать ипотеку за квартиру, в которой не имею возможности жить - мне тоже надоело. Каким образом я могу избавиться от этой обузы законным способом?