Ситуация с детским общением и лишением родительских прав - что происходит и что следует ожидать

Развелся в апреле 2012 года, ребенок остался проживать с бывшей супругой. По поводу общения с ребенком была устная договоренность. Сразу после развода забирал ребенка к себе на выходные и когда он болел (у меня свободный график работы). Примерно с ноября 2012 года БЖ стала под надуманными предлогами не отпускать его ко мне, хотя ребенок всегда хотел ехать ко мне и обратно к матери ехать не хотел. С конца декабря 2012 года БЖ вообще перестала ко мне его отпускать, начала чинить препятствия даже встречам с ним в ее пристствии и по телефону, аргументируя что после нашего общения ребенок становиться возбужденным и встречи наносят ему психологическую травму. В июле подал иск в суд на порядок общения с ребенком, а БЖ подала в суд по моему месту жительства встречный иск о лишении меня родительских прав. В своем иске обвиняет меня в том что я наркоман, псих, ее избивал при ребенке и сексуально домогаюсь до своего сына. Еще принесла в СК видеозапись, где, с ее слов, детские психологи задают ребенку о сексуальных домогательствах с моей стороны. Меня вызывали к следователю в СК на опрос, где я объяснил им что это оговор и попытка давления на меня, чтоб я отказался от своей части квартиры купленной в браке и подал жалобу на ее действия. Сейчас дела ни на меня ни на нее не возбуждены, назначена экспертиза по ребенку, суд по моему иску приостановил рассмотрение до решения суда по лишению меня родительских прав. Вопрос: что это за экспертиза, какие вопросы надо к ней готовить с моей стороны? Может ли суд лишить меня родительских прав без положительного решения СК о сексуальных домогательствах? Справки из ПНД и НД имеются в наличии, есть положительная характеристика от участкового, и отказ от возбуждения дела о побоях за недоказанностью факта. Алименты выплачиваю регулярно по 12000 в месяц. Ребенку 4.5 годика. С уважением, Дмитрий!