Как оформить автотранспортное средство на маму при ее наследовании, чтобы избежать лишних бюрократических процедур?

Ситуация такая, моя бабушка вступила в наследство по завещанию с мамой, хотим оформить автотранспортное средство средство сразу на маму, не знаем как это сделать, можно ли бабушка продаст свою долю маме и она с договором купли продажи пойдет в гаи или она может подарить свою долю маме, как лучше сделать и избежать большой валакиты c бумагами, заранее очень благодарен!