Как расторгнуть договор купли-продажи пылесоса Кирби, приобретенного в кредит

Скажите, пожалуйста, возможно расторгнуть договор купли-продажи пылесоса Кирби, который был взят в кредит? Предыстория: к нам домой 13.10.2013 г. пришла женщина (о ее приходе сообщили нам за день по телефону и сказали, что проходит акция бесплатной химчистки, и нам выпала честь поучаствовать в ней) и стала демонстрировать свою чудо-технику. На протяжении демонстрации акцентировала на том, что в каждом доме необходим данный агрегат для чистоты здоровья и прочее, показывала устрашающие картинки постельных клещей, уверяя что их машина избавляет от данной пакости. Мы с мужем изначально были против данной рекламы, но эта женщина так надавила психологически на нас, задавая различные каверзные вопросы, типа: У вас ребенок, и вы хотите же,чтобы он был здоровым и у него не было бы аллергии на пыль? Я как домохозяйка и мать не смогла устоять и уговорила мужа приобрести мне эту чудо-технику за 113 тыс. руб.,и то со скидкой в 35 тыс. руб. (так как данный пылесос был в месячном использовании другой семьей), хотя мы себе не можем позволить такую сумму, да и не стоит данная техника таких денег! Очень тяжелый, громкий и неудобен в использовании. Эта женщина даже не дала нам толком обдумать вопрос покупки, даже в офис отвезла на своем авто, хотя мы хотели поехать на своем, нас так обработали красиво, что сами до сих пор в шоке! Через три дня обратились в фирму для возврата пылесоса, но нам отказали, так как в договоре сказано, что техника возврату не подлежит... как теперь быть-не знаем: ( (нас, в принципе устраивал старый пылесос, прям как черт дернул купить эту проблемную штуку! Помогите, пожалуйста!