Борьба с агрессивной соседкой - как сохранить спокойствие и защитить свои права?

В 2011 годы я, жена и ребенок переехали в новую квартиру. Соседке, женщине 66 лет, мы начали тут же мешать жить. Особенно ей мешал наш ребенок. Начались постоянные скандалы, Она стучала нам по батарее, орала на лестничной площадке, названивала на телефон, угрожала получите по-плохому. Мы перестали жить спокойно. После очередного скандала, она написала на нас заявление что мы шумим, и заявление на меня в прокуратуру, что я ее якобы оскорбил, перевернув мои слова шиворот-навыворот. В полиции ей отказали, в прокуратуре тоже. Она сменила тактику и стала нам названивать, делать несколько звонков и бросать трубку. Я пожаловался участковому. Она в отместку подала на меня в суд за оскорбление, получила отказ. Соседка очень популярна, среди женщин такого же возраста в доме, и они ее считают главной по дому. Она настроила всех их против нас. Летом этого года мы с семьей возвращались домой, ребенок прошел несколько шагов по минибордюрчику вдоль асфальта, соседка со своими подругами сидела на скамейке, и это стало причиной очередного скандала, при этом ничего такого я не говорил. После чего соседка подговорив своих подруг написала на меня коллективную жалобу о оскорблениях, неувожении старших и угрозах. Получила отказ от участкового. Подала апелляцию на возбуждение против меня уголовного дела за угрозы. Получила отказ. Подала в суд. Получила отказ. На сегодня она уже готовит против меня очередное заявления обвиняя меня что хожу по бордюрчикам в дворе (может и наступал, обходил что-нибудь) и т.п. Жизнь нашей семьи превращена в кошмар. Я последние полгода живу только на успокоительных. Что нам делать?