Как аннулировать доверенность и решить проблему с куплей-продажей недвижимости?

Вопрос конечно задан путано. И наследство и купля-продажа и доверенность и хотят кинуть... Всё вместе. Так что отвечу только по доверенности:

1. Доверенность вы можете отменить.(ст. 188, 189 ГК РФ)

2. Обязательность обращения к нотариусу для отмены нотариальной доверенности нигде не закреплена, однако всё-таки рекомендую обратиться к нотариусу.

3. Обязательность отмены нотариальной доверенности тем же нотариусом также нигде не закреплена, а потому обратиться можно к любому нотариусу.

4. Вы обязаны должным образом уведомить поверенного (риэлтора), а также лиц, для представительства перед которыми выдана доверенность (подразделение Росреестра, БТИ, покупателей и т.п.). Это можно сделать через нотариуса у которого будете оформлять отказ.

Ну и напоследок: все действия , которые поверенный совершит по доверенности до того момента как он узнает об отказе от доверенности, будут иметь для Вас силу. (Это правило не применяется, если третье лицо (подразделение Росреестра, БТИ, покупатель и т.п.) знали, что доверенность отменена).

Порядок прекращения нотариально удостоверенных доверенностей путем отмены конкретизирован п. 10 Методических рекомендаций по удостоверению доверенностей, утвержденных решением Федеральной нотариальной палаты от 7 - 8 июля 2003 г. (протокол N 03/03)

Успехов Вам.