Жертва ДТП получает угрозы и требования об оплате - что делать?

Больше месяца назад я попала в маленькое ДТП, стоя в пробке отпустила педаль тормоза и наехала на спереди стоящий автомобиль. Повреждения были незначительные. У автомобиля спереди был задет задний бампер шурупом от моего номера, т.е. была маленькая царапина. У моей машины был треснут немного бампер в основании номера, т.е. удар я взяла на себя. Я настаивала вызвать ГАИ, на что молодой человек по имени Армен, сказал, что у него в машине сидит 3 ребенка и ему ждать ГАИ просто некогда и предложил мне расплатиться наличкой. Спросил, сколько я оцениваю, на что я ответила 1000 руб. и больше у меня нет. Он позвонив своим ребятам из автосервиса заявил мне 5000 руб. На что я ему ответила - нет! Разошлись по машинам и стали ждать. Через минут 5 он снова идет ко мне и просит уже 2000 руб., на что я отвечаю, что у меня нет денег и протягиваю ему 1000 руб. Он взял и мы разъехались, тут я вижу он припарковался на обочине, я последовала тудаже. Стою. Выходит. Подходит ко мне и говорит - отдайте мне 1000 (вторую тысячу) когда у вас будут деньги... я согласилась, взяла с него расписку (без паспортных данных) о том, что сумму 1000 руб. я ему отдала Ф.И. и номер телефона). Спросил и мой номер телефона. И я сдуру дала ему свою рабочую визитку. Он ее забирает и мы разъезжаемся. Через месяц приходит СМС Вы до сих пор не получили зарплату? Я ничего не отвечаю, т.к. денег на данный момент у меня нет. Через неделю получаю второе СМС Положите мне на телефон 1000 руб., которые вы мне должны, если вы это не сделаете, мне придется немного пакастей наделать переписываю с телефона дословно. Денег у меня нет, да и смысл класть на телефон тоже не вижу, а если мне через месяц придет опять такое же СМС? Что мне делать, я опасаюсь и в тоже время готова заплатить, но денег на данный момент нет. Подскажите? Может в милицию сразу? Заранее спасибо. Юлия.