Как оформить наследство земли и дома - правовые основы и действия.

Прошу ответить на возникшие вопросы. Ситуация вкратце, в 2002 г. умерла мать (отец умер намного раньше) до этого они приватизировали землю и дом в области. Я единственный родной сын (есть сын по отцу, но он живет в другой стране и связь с ним давным давно потеряна). Так вот я прописан в этом доме с начала 90 х - по сей день и после смерти матери хотел вступить в наследство, написал заявление, однако нотариус меня так озадачила сбором документов (дала мне список того, что надо собрать и принести) и сказав сколько это все будет стоить я перестал этим заниматься (кто-то сказал, что я считаюсь фактически принявшим наследство) потому как у меня не было, ни времени, ни денег на это (живу в областном городе). В 2009 г я приехал вроде как хотел заняться оф. оформлением, однако мои родственники (есть две двоюродные сестры) сказали, чтоб я даже не сувался, прав я никаких не имею, там какой-то мужик хозяйничает, стали угрожать преследованием полицией (ранее был осужден по этому не стал лезть (из документов у меня только свид. О смерти матери и паспорт с регистрацией и лист на который дала нотариус со списком что ей надо)). Вот пару дней назад один знакомый сказал, что я вроде как еще могу все оформить, на законных основаниях и выгнать всех от туда... у меня вопросы! Ответьте пожалуйста кратко но понятно, с указанием конкретных статей закона! 1. могу ли я рассчитывать на законное оформление земли и дома на себя? 2. если да, то каковы мои действия (куда обращаться? Что собирать? Что при себе иметь?) 3. могли ли мои родственники как-то это оформить на себя (двоюродные сестры их дети и мужья? ) 4. Может ли мой более менее понимающий знакомый представить мои интересы в этих организациях и особенно у нотариуса (потому как этот нотариус мне сказала еще в 2009 что нет, все только сам - возможно обманула, в этой конторе работают дети моих двоюр. Сестер). Что для этого надо? Извините за сумбур!