Вопросы раздела собственности - Кто имеет право использовать гараж и летнюю кухню? Как продать половину дома и земельного участка?

У моего мужа в собственности 1/2 дома (88 кв. м.), 1/2 земельного участка (3 сот.), 1/2 гаража (16,7 кв. м.) и 1/2 летней кухни (16,7 кв.м.). Мужу досталось это по наследству от дедушки, а собственником остальной 1/2 доли является его бабушка. В 1989 году произошел развод между бабушкой и дедушкой и вот по 1/2 все поделили, но также был определен порядок пользования земельным участком и произошел раздел дома, с тех пор в доме есть 2 отдельных входа (у бабушки вход на земельный участок-калитка, а у мужа вход с въездом) и проход из одной половины дома в другую заложен. Сейчас со стороны бабушки (а скорее всего с подачи ее старшего сына-дяди моего мужа и ее старшей внучки, которые проживают с бабушкой) возник вопрос о том, что они могут, когда захотят ставить их автомобиль в нашей части двора, т.к. у нас есть въезд и гараж с летней кухней находятся также на нашей половине. Но как я понимаю, гараж их только наполовину, поэтому машину целиком без нашего согласия они ставить не имеют права? Еще у нас есть участок общего пользования (примерно 6 кв. м.). Он является как раз их входом во двор-территория за калиткой, шириной метр и длиной метров 6. Мы на этот участок не претендуем, но хотим продать свою половину. Естественно преимущество в покупке имеет бабушка, но денег у них нет. и если мы будем просто продавать эту 1/2 дома и 1/2 земельного участка, то кто же согласится купить только 1/2 гаража и 1/2 летней кухни? Полюбовно договорится не получается. Пользоваться гаражом по назначению не могут ни они, ни мы. Разделить в натуре его невозможно. Подскажите как поступить? Подать в суд и как решит суд так и будет. Какие есть варианты исхода? Заранее спасибо!