Спор о праве собственности на квартиру - ошибка регистратора или законно зарегистрированное право?

Прошу помочь! Мой брат приватизировал квартиру в 1992 г, есть договор, в котором у него 1/2 квартиры, другая 1/2 у его жены, после смерти жены, двое его детей оформили право на наследование и он тоже. Дети не зарегистрировали свое право наследования, а он пошел в росреестр и ему зарегистрировали право собственности на всю квартиру, Дети, узнав это подали в суд, заявляя, что это незаконная регистрация. Это ошибка регистратора или есть основания для такой регистрации? Он владеет этой квартирой с 1982 года, живет он там, а сейчас еще прописал свою маму, которая ветеран войны, инвалид 1 группы, а они хотят ее выселить. Заранее огромное спасибо!