Как лучше поступить, чтобы это наследство, в случае чего, перешло только друг другу (мужу/жене)?

2 вопроса:

1) В приватизации будут участвовать: две дочери, их родители, двое детей одной из дочерей (итого 6 человек). Участвовать будут в обязательном порядке все перечисленные. У родителей есть еще одна дочь, которая не претендует на наследство. Т.е. в приватизации участвуют все возможные наследники. Вопросы:

- в долевую или совместную собственность приватизировать если главная задача - в перспективе сохранить квартиру целиком, т.е. при каком виде приватизации меньше прав на распоряжение своей долей без согласия других (одна из сестер относится к группе риска (может выпить и сесть за руль...) и т.п.). и какие есть ограничения при распоряжении соб-ю при разных видах приватизации (включая прописку, продажу, изъятие чьей-то доли судом)? Знаю, что через суд возможно выделение собственником доли и распоряжение ею. Но я имею в виду, если без суда.

- в случае смерти родителей, если все наследники и так собственники, а квартира с соместной соб-ти, перейдет ли наследство автоматически или надо будет выделять доли? Перейдет только им или включая двоих детей одной из сестер?

2) Я (жена) и мой муж купили квартиру в общую собственность (без выделения долей). Как лучше поступить, чтобы это наследство, в случае чего, перешло только друг другу (мужу/жене)? Если написать завещание друг на друга, то надо ли выделять потом доли, или при наличии завещания и совместной собственности собственность автоматически перейдет мужу / жене?