Конфликтная ситуация на перекрестке - обвинение в аварии маршрутки и некорректное поведение ГАИ

Ситуация такая. Я поддкатывался к перекрёстку на котором уже стоял автомобиль (я В левом ряду он в правом). Когда загорелся зелёный он тронулся а я продолжил движение. На середине перекрестка с левой стороны вылетела маршрутка и я совершая уклонение ударил её в заднее крыло. Замечу что перед выездом на перекрёсток я убедился что он свободен. Я остановился через один метр, А маршрутка через тридцать. У меня есть свидетели (та машина которая ехала со мной в правом ряду и машина которая ехала за маршруткой). Оба подтвердили выезд. Маршрутки на красный с присвоением скорости. Но гаишник обвенил меняна месте не выслушав свидетелей в нарушении при имущественного права. Якобы маршрутка завершала маневр. Что идёт в разрез с показаниями свидетелей. На видео с моего регистратора видно что я снижают скорость перед светофором (но не останавливаюсь) и на зелёный проезжую на перекрёсток с машиной в правом ряду опережая её на пол корпуса. От моей стоп линии до места аварии метров семь-пять, у маршрутки 12 метров. Суд отменил постановление гаишников в котором я был виновник и отправил на административную комиссию. Гаишник который и есть комиссия заявил мне что он повторно меня обвенит. Как быть?