Проблемы после развода - как защитить права и интересы ребенка?

Нужна помощь. Опишу ситуацию. Была замужем, купили квартиру, родился ребенок, муж выгнал меня и годовалого ребенка из дома. Сейчас там какой то притон. Происходят аресты. Я уже год на сьемной квартире живу с ребенком, работаю, помогает мама. В квартиру муж не пускает. И пишет на меня жалобы в органы опеки что я ему не даю ребеночка. Хотя я ему иногда даю. но так как он употребляет наркотики пытаюсь ограничить время. Из за этих ограничений он на меня пишет жалобы. За что органы опеки меня ругают и говорят чтоя плохая мама, и даже не слушают что алименты он не платит и то что выгнал из моей квартиры (1/2 доли). ребеночек зарегистрирован там же. а недавно я вообще узнала что есть предписание 3 х месячной давности из службы опеки что я обязана давать 2 х летнего ребенка ему 2 раза в неделю по 3 часа. И его родителям на 50 часов в месяц. И органы опеки сказали что они ещё со мной по доброму поступили. Посоветуйте что делать и на какое минимальное количество времени могут претендовать бабушка и дед и муж. да забыла написать. Что ребенка они увозят в 25 от меня. И ребенок приезжает нервный и я его успокаиваю 3 дня. естественно в квартиру меня не пускают. И говорят что я не имею слова. И то что у них связи в органах власти. Но чувствую что все идет к тому что бы забрать у меня ребенка. Естественно меня о таком диком решении никто не предупреждал, и в опеке сказали что я неправильно написала адрес. Хотя они знают мои телефоны и адрес. Они же меня приглашали. Ничего я не подписывала. Я знаю точно что у них там (в опеке) родня сидит. Спасибо за ответ.