И как лучше оформить передачу ее доли оставшимся участникам приватизации рассматриваемой квартиры?

Мой вопрос связан с жильем. Имеется 3-х комнатная квартира, прописаны 4 человека (бабушка 84 лет инвалид 2 группы, ее дочь, и 2 внучки), квартира приватизирована (4 доли, т.е. в приватизации участвуют все члены семьи). Бабушка имеет еще одну дочь, которой она хочет выделить свою долю из этой квартиры, ставя условием остальным жильцам - выплатить определенную сумму денег на расширение квартиры другой дочери. При этом бабушка настаивает на выделении 1/2 от стоимости квартиры, а не на 1/4 (на которую юридически имеет право). Интерес дочери, которая проживает с бабушкой в настоящее время - выселить бабушку к другой дочери, и иметь полное право распоряжаться квартирой (размен и пр.). Вопрос состоит в следующем: Как можно решить данную проблему правильно с юридической точки зрения, чтобы деньги, которые может собрать дочь, проживающая на данный момент с бабушкой, и выделяющая их на расширение жилья другой дочери, не пропали даром и чтобы затем бабушка не использовала свои преимущества (престарелый возраст, инвалидность и др.) для выделения другой дочери еще части квартиры? Есть ли возможность выписать бабушку? Какие могут возникнуть сложности? И как лучше оформить передачу ее доли оставшимся участникам приватизации рассматриваемой квартиры? Если бабушка оформляет завещание - то его в любой момент она может переписать? Если купля-продажа - тоже может быть обратный ход? А как насчет дарения? Я слышала, что дарение не имеет обратной силы. Есть также информация, что при составлении договора между сторонами у нотариуса, данный договор не имеет юридической силы в суде Очень прошу хоть как-то помочь в решении данной проблемы. С уважением, Лина.