Как правильно сформулировать требования в мировом соглашении при разделе имущества и разводе?

Прошу вашей помощи в следующем вопросе. В связи с тем, что мой муж под разными предлогами выживал меня из своего дома в деревне, я подала на раздел дома с определением долей по 1\2 как в совместно нажитом имуществе и компенсацию за автомобиль. Я предвидела его бурную реакцию (вплоть до угроз в мой адрес и своим суицидом) на эту новость, сказала, что у меня не было другого выхода, ведь можно было расстаться по-доброму. Я объясняла ему, что я не хочу фактически отнимать его половину, а просто как супруги мы и так обладаем равными правами, только выдадут два свидетельства. Но конечно мне он не верит и подал быстрее на развод. До предварительного судебного заседания так и смогли поговорить. В новогодние праздники решила еще раз съездить успокоить, что не собираюсь отнимать его дом, готова любую расписку написать, брачный договор или еще что-то. Судья конечно рекомендовал мирное соглашение. Муж теперь говорит давай отказывайся от своих требований и будем жить как прежде, только без штампа в паспорте. Я сказала что в любом случае он должен теперь пойти мне на какие-то уступки. Хочу вашего совета как быть. Я теперь не хочу настаивать на долю в доме (действительно не хочу травмировать нас обоих на всю жизнь), а хотя бы на компенсацию за автомобиль. Будет ли это считаться как мой отказ от иска? Чтобы не считать отказом от иска как мне лучше написать в мировом соглашении свои требования или якобы изменения к своему иску, чтобы минимизировать свои судебные расходы, как если было бы в случае моего отказа от иска. Я знаю что впредь не смогу обращаться с подобным иском, и не хочу уже этого. Но где-то узнала что у меня возможно такое право и после развода в течение 3-х лет но в связи с другими обстоятельствами или в случае его (не дай бог, он пока молодой, 50 лет) смерти. Возможно я не совсем понятно поставила вопрос, извините, но очень прошу вашего совета о мировом соглашении. Многие юристы по разному советуют, за ваши советы была бы очень признательна.