Коллекторы забирают ТС в лизинге - как действовать в случае просрочек платежей

Наше ООО взяло в лизинг ТС, первый раз в 2011 г. сроком на 36 мес, второй раз в 2013 г. тоже на 3 года. С ноября 2013 г. начались просрочки по текущим платежам, по 1-у договору 2 мес, по 2-у - 3 мес. С лизинговой компании позвонили сказали что приедут через день сфотографировать транспорт, чтобы убедиться, что все нормально, мы в свою очередь пообещали, что через 3 дня мы начинаем рассчитываться, т. к. у нас появилась работа. Они приехали, как оказалось не с лизинговой компании, а уже коллектора, по 2-му договору забрали тех талон, вручили уведомление о расторжение договора и требовали уплаты штрафа в размере 200 т.р. (хотя в договоре слова штраф нет такого, есть увеличение платежей на 15%, чтобы перезакл. Договор), тек. платежей 150 т. р, пеней около 20 т.р., ну и другие расходы, все в устной форме, приезжайте в Москву, перезаключайте договор все оплачивайте, можете наличкой и работайте дальше Хотели и по 1-му договору забрать тех. талон, но у нас машина была в дороге, они вручили нам уведомление о расторжении, но в нём прописан не наш договор. В этот же день мы полностью оплатили все платежи по 1-у договору, как просроченные, так и досрочно, общая сумма платежа составила 88 т.р. (сумма договора 1 854 т.р.) Сами посчитали пени и тоже оплатили, написали им письмо, чтобы на нас оформили все необходимые документы для снятия ТС с учета, т.к. все обязательства по договору нами исполнены, причем часть досрочно. Они нам письменно не отвечают, а хотят, чтобы мы им оплатили штраф в размере 128 т.р., а 88 т.р. которые им перечислили часть перекинуть на другой договор. Наша позиция такая, чтобы по 1-му договору нам передали предмет лизинга, и не пытались его делать залогом, 2-й договор расторгнуть, и в судебном порядке вернуть уплату аванса, и.т.д., т.к. договориться с ними не реально. Подскажите как быть?