Оспорить завещание или искать другой способ защиты прав наследования - рассказ истории

Я жила в гражданском браке и родила дочь отцовство было установлено и через 5 лет совместной жизни я ушла с ребёнком так как он стал много пить и распускать руки. Дочери исполнилось 23 года и она захотела разыскать отца. Когда она навела справки и узнала что отец умер 2009 году то алкоголизма и что его мама то есть бабушка жива. Навестив бабушку, дочь узнаёт что бабка совсем плоха у неё нет памяти она живёт в своём мире и агрессивна. Бабушкина соседка узнала её и всё рассказала. Что 2009 году у бабки умер сын потом сестра и её мама. Это послужила толчком её здоровья после появляется сын бабушкиной сестры и помогает ей всё приватизировать в это время она и написала на него завещания. Сейчас они по очереди решили за ней ухаживать и вчера я была в этой квартире, убедилась в том что она реально выжала из ума спит с палкой в туалет забит понятно чем вода в квартире перекрыта иначе топит соседей сливной бочок не работает запах ужасный. Я с дочкой всё помыла что возможно. Ясно одно что за ней нужен особый уход. Сын её сестры предложил ухаживать по очереди. Он получает пенсию её и наследство, а моя дочь? Правда обидно отец пил не копейки от него не было а бабку быстро к рукам прибрали. Дочь была бы единственной наследником но мы опоздали так как не знали что отец умер а бабушка ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (Возможно ли оспорить завещание или есть другой способ например опекунство или есть другие варианты? Спасибо!