Исковые требования - Признание моего права собственности на автомобиль и обязание возвратить денежную сумму

Совершена сделка по купле-продаже автомобиля совершена в устной форме. Момент передачи денег и передачи товара совпал. Сумма по сделке 160.000 р продавец написал расписку о получении денег, и выдал нотариальную доверенность в порядке передоверия от собственника на право распоряжения т/с. так как я планировал автомобиль продать. В ПТС мои данные не вписывались. Так же в расписке продавец указал, что в случае выявления ограничений со стороны правоохранительных органов обязуется возвратить полученные средства в семидневный срок в случае невозврата в указанный срок, обязуется выплатить пени в размере 5% в месяц от полученной суммы, а автомобиль подлежит возврату после возврата денежной суммы в полном объеме. Согласно п.2 ст 159 и п 2 ст.161 ГК, если моменты совершения сделки и ее исполнения совпадают, то препятствий для продажи автомобиля любой стоимости в устной форме нет, т.к. согласно п.2 ст.130 ГК РФ регистрация перехода прав на движимые вещи не требуется, кроме случаев, указанных в законе. Федеральный закон о государственной регистрации названных транспортных средств в смысле, придаваемом этой процедуре гражданским кодексом, отсутствует. Имеет место лишь специальная регистрация автомашин для целей допуска к участию в дорожном движении. При обращении в ГИБДД установлено, что на машине имеются ограничения на регистрационные действия. Продавец сообщил что может помочь решить вопрос со снятием авто с учета в МРЭО одного из областных центров и попросил передать ему авто для рег. действий. Я согласился, так как находился с ним в доверительных отношениях. После чего продавец, имея доверенность с правом передоверия от бывшего собственника, вместо снятия с учета продает мой автомобиль своему товарищу, передает ему автомобиль, стс и выписывает нотариальную доверенность. Автомобиль соответственно возвратить отказывается, долг признает, но говорит отдать нечем. Имущества на нем нет. Я в полицию - заявление по факту противоправных действий. Факт сделки продавец признает, что подтверждается его объяснениями в полиции. Планирую подать в суд. Задача: признать за мной право собственности на авто. И обязать возвратить денежную сумму. Как грамотнее сформулировать исковые требования?