Как оградить свою семью от требований родственников о правах на квартиру?

Можете просто не обращать на это внимание. Взыскание морального вреда в данном случае невозможно.

Могу я на законных основаниях оградить свою семью от этих нападок?

Елена, 17 лет назад это довольно давно, вы можете заключить с каждым из родственников договор ренты на его часть квартиры и ни о чём не переживать.

Елена

укажите им на законное право матери и дяди завещать свое имущество согласно ст. 209 ГК РФ

Статья 209. Содержание права собственности

1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

Пишите в полицию заявление о мелком хулиганстве (ч. 1 ст. 20.1 КоАП РФ). Пусть каждый раз получаю штраф или арест до 15 суток за свои словопускания противозаконные.

Хотелось бы отметить, что даже при наличии завещания нетрудоспособные наследники первой очереди имеют право на обязательную долю в наследстве не менее 1/2 части той доли, которая причиталась бы им по закону.

Относительно сложных взаимоотношений с родственниками - это вопрос к психологам, а не к юристам,

Можете обратиться в ОВД с заявлением об оскорблениях.

Уважаемая Елена.

Для начала надо зафиксировать факт оскорблений и угроз. Напишите жалобу участковому, обратите внимание соседей на поведение родственников. Не лишне было бы записать на диктофон эти оскорбления.

Потом уже в суд. Так надёжней.