4. Как избежать не только лишения прав, но и наказания в виде штрафа за несовершенное нарушение.?

Ситуация: Железнодорожный переезд закрыт, перед ним очередь. Я на своей машине в этой очереди. Переезд открывается и начинается движение через переезд. Движение идет как передо мной и за мной, так и по встречной полосе. Я въезжаю на пути и после этого загорается красный свет. Сдавать назад нет возможности, там стоит целая колонна машин. После того, как я переехал пути, шлакбаум закрывается. После переезда, метров через 10-15 меня останавливает сотрудник ГИБДД и утверждает, что я проехал переезд на красный свет. На утверждение что он ошибся сотрудник ГИБДД заявил, что у него есть свидетель и записывает в протокол второго сотрудника, который вместе с ним был на посту. Минут через 15 он звонит по сот. телефону и вызывает, обращаясь к нему по имени, второго свидетеля, тоже сотрудника ГИБДД, который, якобы в момент моего переезда через Ж/Д пути стоял с ними же рядом. В протоколе я написал, что не согласен с написанным. Вопрос: 1. Насколько правомерны действия сотрудника ГИБДД. 2. Каким образом можно доказать, что нарушения правил пересечения ж/д переезда не было. (Даже если допустить, что в тот момент я ничего не видел и не слышал, то как же быть с остальными автолюбителями, одновременно со мной пересекавшими переезд). 3. Являются ли сотрудники ГИБДД в данном случае свидетелями? 4. Как избежать не только лишения прав, но и наказания в виде штрафа за несовершенное нарушение.? 5. Сотрудник ГИБДД сказал мне, что сначалаон приглашаент меня в ГАИ, но это не обязательно, что я могу сразу придти на суд. Нужно ли мне идти в ГАИ или нет? И для чего мне вообще туда идти? Большое спасибо за любой совет.