После того как пошел в школу, начали в любое время по окончании занятий без предупреждения забирать со школы.

Здравствуйте. Помогите, пожалуйста, правильным советом. Мы с мужем в разводе, по суду место жительства определено со мной, матерью. Порядок общения с отцом судом не определен и отец забирает ребенка в любое время на неопределенное время, без предупреждения.У нас отношения с бывшим мужем и его матерью сложные, при нахождении ребенка по месту жительства отца (который с работы приходит в 19-20 часов), малыш остается с бабушкой, которая не открывает мне дверь. Были вызовы и милиции и службы опеки, все умывают руки, мотивирую тем, что имеет право видеться когда захочет (но не путем беспредела-же?). Для чего тогда устанавливают место жительства ребенка, если он не ночует дома (где его диван, стол, вещи) по две недели. Портиться психика (ребенку 7 лет, мальчик), нет установленной нормы поведения, морали, мать оговаривают разным способом, для того, чтобы он отдавал предпочтение отцу. И это делает женщина!!! мать бывшего мужа. Она находится на пенсии и хочет чтобы ребенок жил с ней, любым праведным или неправедным спосом. Добилась только того, что ребенок посещае школу по месту жительства, и то с декабря месяца, так как его удерживали дома с бабушкой. После того как пошел в школу, начали в любое время по окончании занятий без предупреждения забирать со школы. Написала заявление, чтобы не отдавали отцу без разрешения матери, начали сына просто воровать. Служба опеки назвала заявление не имеющим юридической силы, пыталась установит дни проведения с отцом и со мной дома, опека не вынесла никакого решения, мотивируя, что мы с отцом не договорились. Он идет и ко мне и к отцу. Хочу коим то образом определить ситуацию, не бегать же ребенку то туда, то сюда, то есть кто успеет его перехватить... Так же мне мать бывшего мужа говорила просто- отдай мне ребенка. Каков может быть спектр документов и как должен звучать иск, помимо установления определенных дней для общения (которое бывший муж всё равно выполнять не будет, школу он так-же не оплачивает,алиментов нет, не подавала, просила просто участия по совести). Можно его как-то привлечь, наказать, за то что он позволяет такой беспредел. Спасибо за любую помощь, совет.