Владелец авто умер - возможность взыскания выплат за неиспользованные сроки страхового договора через суд

По договору ОСАГО и КАСКО в связи с законодательством страховая компания должна вернуть деньги в случае неполного использования срока договора. Так владелец авто умер. Наследники, ожидая срока вступления в наследство не имели права забрать деньги, оставшиеся после неиспользования оставшейся части страховки (не признаны наследниками и не могут распоряжаться имуществом и обязательствами умершего). Страховка не распространялась на наследников и в случае ДТП наследникам было бы отказано в страховых выплатах. После вступления в права наследования Страховая компания отказала наследникам в части выплат за неиспользованное время после смерти страхователя, ссылаясь, что к этому моменту договор о страховании истёк. Могу ли я через суд требовать выплат за неиспользованное время по страховому договору?